วิธีทำให้โดรนบินได้เมื่อมอเตอร์ไม่ทำงาน

นักวิจัยจาก University of Zurich และ Delft University of Technology ได้ค้นพบวิธีแก้ปัญหานี้แล้ว โดยพวกเขาแสดงให้เห็นว่าข้อมูลจากกล้องบนเครื่องบินสามารถนำมาใช้เพื่อทำให้โดรนมีเสถียรภาพและทำให้มันบินได้โดยอัตโนมัติหลังจากที่โรเตอร์ตัวหนึ่งดับกะทันหัน หมุนเหมือนนักบัลเล่ต์ Davide Scaramuzza หัวหน้า Robotics and Perception Group ที่ UZH และความท้าทายครั้งยิ่งใหญ่ของ Rescue Robotics ที่ NCCR Robotics ซึ่งให้ทุนสนับสนุนการวิจัยกล่าวว่า "เมื่อโรเตอร์ตัวหนึ่งทำงานล้มเหลว โดรนจะเริ่มหมุนรอบตัวเองเหมือนนักบัลเล่ต์" "การเคลื่อนที่แบบหมุนด้วยความเร็วสูงนี้ทำให้ตัวควบคุมมาตรฐานทำงานล้มเหลว เว้นแต่โดรนจะเข้าถึงการวัดตำแหน่งที่แม่นยำมาก" กล่าวอีกนัยหนึ่ง เมื่อมันเริ่มหมุน โดรนจะไม่สามารถประเมินตำแหน่งของมันในอวกาศได้อีกต่อไป และพังลงในที่สุด วิธีหนึ่งในการแก้ปัญหานี้คือการจัดหาตำแหน่งอ้างอิงให้ โดรน ผ่าน GPS แต่มีหลายแห่งที่สัญญาณ GPS ไม่พร้อมใช้งาน ในการศึกษาของพวกเขา นักวิจัยได้แก้ปัญหานี้เป็นครั้งแรกโดยไม่ต้องพึ่งพา GPS แทนที่จะใช้ข้อมูลภาพจากกล้องออนบอร์ดประเภทต่างๆ กล้องเหตุการณ์ทำงานได้ดีในที่แสงน้อย นักวิจัยได้ติดตั้งกล้องสองประเภทให้กับ Quadcopters ได้แก่ กล้องมาตรฐานซึ่งบันทึกภาพหลายครั้งต่อวินาทีในอัตราคงที่ และกล้องเหตุการณ์ซึ่งใช้พิกเซลอิสระที่จะเปิดใช้งานเมื่อตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของแสงที่ส่องถึงเท่านั้น พวกเขา. ทีมวิจัยได้พัฒนาอัลกอริทึมที่รวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์สองตัวและใช้เพื่อติดตามตำแหน่งของควอดโรเตอร์ที่สัมพันธ์กับสภาพแวดล้อม สิ่งนี้ทำให้คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดควบคุมโดรนขณะที่มันบินและหมุนด้วยใบพัดเพียงสามตัว นักวิจัยพบว่ากล้องทั้งสองประเภททำงานได้ดีในสภาพแสงปกติ “อย่างไรก็ตาม เมื่อแสงสว่างลดลง กล้องมาตรฐานจะเริ่มมีอาการเบลอจากการเคลื่อนไหว ซึ่งท้ายที่สุดแล้วจะทำให้โดรนเสียทิศทางและทำให้โดรนตก ในขณะที่กล้องเหตุการณ์ยังทำงานได้ดีในที่แสงน้อยมาก” Sihao Sun ผู้เขียนคนแรก ซึ่งเป็น postdoc ในห้องทดลองของ Scaramuzza กล่าว เพิ่มความปลอดภัยเพื่อหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุ ปัญหาที่แก้ไขโดยการศึกษานี้เป็นปัญหาที่เกี่ยวข้อง เนื่องจาก Quadcopter กำลังเป็นที่แพร่หลายและความล้มเหลวของโรเตอร์อาจทำให้เกิดอุบัติเหตุได้ นักวิจัยเชื่อว่างานนี้สามารถปรับปรุงความปลอดภัยในการบิน Quadrotor ในทุกพื้นที่ที่สัญญาณ GPS อ่อนหรือขาดหายไป